| 自动驾驶系统 | |
|---|---|
| 计算平台 | 工控机-IntelCorei7/8GDDR3/128GSSD无风扇 |
| 演示软件 | 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自主泊车 |
| 定位系统 | BD/GPS/GLONASS三模差分 |
| 激光雷达 | 速腾16线 |
| 摄像机 | Intel双目相机（选配） |
| 超声波雷达 | 6通道 |
| 软件资源 | |||
|---|---|---|---|
| 序号 | 文件 | 说明 | 属性 |
| 1 | rtk_track | RTK循迹，无障碍物探测功能 | 开发实例 |
| 2 | rtk_track_stop | RTK循迹/停障 | 开发实例 |
| 3 | rtk_track_avoid | RTK循迹/绕障 | 开发实例 |
| 4 | IsIam_track | Lidar SLMA循迹，无障碍物探测功能 | 开发实例 |
| 5 | IsIam_track_stop | 激光雷达SLAM循迹/停障 | 开发实例 |
| 6 | IsIam_track_avoid | 激光雷达SLAM循迹/绕障 | 开发实例 |
| 7 | rtk_IsIam_track_demo | RTK/IsIam混合导航循迹演示 | 演示软件 |
| 8 | rtk_IsIam_bus_demo | 基于混合导航的公交运行演示 | 演示软件 |
| 9 | 《软件快速开始手册》 | 包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作 | 文档 |
