储能式电子液压制动总成(Hydraulic Energy-Storaging Braking)为天隼自主研发的线控液压制动技术,采用液压储能式工作原理。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令,主动向制动油路增、减压,从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、油箱、阀块、电磁阀以及传感器等组件。
在手动驾驶模式下,液压动力单元处于旁路状态,汽车制动通过踩压刹车踏板完成。在自动驾驶模式下,由液压动力单元给油路增压,推动刹车片完成制动。
CAN总线控制接口
最大输出压力不小于20MPa
大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软
模块化结构,安装便捷
功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等
反应灵敏、性能可靠
实时的制动踏板深度和油路压力检测
线控制动与踏板制动共存,安全可靠
机械参数 | |
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阀体 | 铝块 |
整体尺寸 | 305 x 280 x 150mm(长x宽x高) |
防护等级 | IP65 |
净重 | 8.5kg |
温度 | 工作温度-10℃~65℃;存储温度-20℃~70℃ |
电气参数 | |
工作电压 | 12V |
功耗 | 360w |
输出液压 | 0~20Mpa,16级,精度大于5% |
油路接口 | 单入单出 |
通信接口 | CAN2.0B |
通信协议 | 定制 |
响应时间 | <100ms |