艾斯™教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE™），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。
ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。
| 基本参数 | |
|---|---|
| 长x宽x高（mm） | 3300×1650×1900 |
| 轴距（mm） | 2080 |
| 距（前/后）（mm） | 1500 |
| 最小转弯半径（m） | 5 |
| 最小离地间隙（mm） | 空载160/满载150 |
| 爬坡性能 | 30% |
| 整备质量（kg） | 830 |
| 轮胎规格 | 155-70R12 |
| 整车质保期 | 1年 |
| 技术支持 | 单次客户使用培训/1年电话技术支持 |
| 底盘系统 | |||
|---|---|---|---|
| 驱动方式 | 后置后驱 | ||
| 悬架系统（前） | 麦弗逊式独立悬架 | ||
| 悬架系统（后） | 板簧式 | ||
| 转向系统 | 转向器型式 | 管柱式 | |
| 人工驾驶模式 | 电子助力 | ||
| 线控驾驶模式 | 线控主动转向：精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms； | ||
| 制动系统 | 行车制动方式 | 人工驾驶模式 | 真空助力 |
| 线控驾驶模式 | 线控主动增压：输出压力1～10MPa； 输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms； | ||
| 驻车制动型式 | 机械钢索式 | ||
| 动力电池 | 铅酸60V@100Ah | ||
| 续航里程 | 80km | ||
| 线控系统 | ||
|---|---|---|
| 系统供电 | 直流12V | |
| 总线类型 | CAN 2.0B | |
| 通信速率 | 500 Kbps | |
| 通信协议 | SAE J1939/自定义 | |
| 功能节点 | 线控双模转向总成（SDM） | |
| 线控电子液压制动总成（EHB） | ||
| 线控油门/线控档位 | ||
| 线控灯光系统/鸣笛 | ||
| 用户扩展 | 供电电压 | 12V@30A 24V@20A |
| 总线类型 | 单路CAN 2.0B | |
| 线束装配 | 前装 | |
| 自动驾驶系统 | ||
|---|---|---|
| 传感器 | 激光雷达 | 速腾16线 |
| 超声波雷达 | 6通道 | |
| 摄像机 | 双目视觉（选配） | |
| 定位系统 | BD/GPS/GLONASS三模差分 | |
| 计算平台 | 工控机 | Intel Core i7/32G DDR3/128G SSD无风扇 |
| 演示软件 | 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车 | |
| 软件资源 | |||
|---|---|---|---|
| 序号 | 文件 | 说明 | 属性 |
| 1 | rtk_track | RTK循迹，无障碍物探测功能 | 开发实例 |
| 2 | rtk_track_stop | RTK循迹/停障 | 开发实例 |
| 3 | rtk_track_avoid | RTK循迹/绕障 | 开发实例 |
| 4 | IsIam_track | Lidar SLMA循迹，无障碍物探测功能 | 开发实例 |
| 5 | IsIam_track_stop | 激光雷达SLAM循迹/停障 | 开发实例 |
| 6 | IsIam_track_avoid | 激光雷达SLAM循迹/绕障 | 开发实例 |
| 7 | rtk_IsIam_track_demo | RTK/IsIam混合导航循迹演示 | 演示软件 |
| 8 | rtk_IsIam_bus_demo | 基于混合导航的公交运行演示 | 演示软件 |
| 9 | 《软件快速开始手册》 | 包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作 | 文档 |
