输入输出管理单元(I/O Management Unit,IOM),用于实现车载电气设备、人机交互开关等的总线化控制。
采用具备完全认证的、汽车级处理器作为系统控制核心,配备多路车用继电器通道、多路数字输入通道、多路数字输出通道、多路模数转换通道、多路数模转换通道以及CAN总线。通过IOM可以满足大部分自动驾驶应用场景下对于车载设备、交互开关或者其他定制设备的总线控制需求。
借助IOM可以快速实现自动驾驶汽车应用中的输入输出总线化管理。
自动驾驶车机线控接口
车载电气设备CAN总线控制
数字信号采集与输出
继电器隔离输出
模拟信号采集与输出
机械参数 | |
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外壳 | 铸铝 |
接插件 | 80脚针座,直角通孔,导轨 |
尺寸 | 205 x 143 x 42.5mm(长x宽x高) |
防护等级 | IP65 |
温度 | 工作温度-40℃~100℃;存储温度-40℃~120℃ |
电气参数 | |
工作电压 | 6~32V |
功耗 | <10W |
通信接口 | 1路CAN 2.0B |
控制接口 | 14路继电器控制通道,Max.10A@24V |
12路输入通道,12V Max | |
12路输出通道,5V/12V软件可配置 | |
8路ADC输入通道,5V Max | |
4路DAC输出通道,5V Max |