底层适配嵌入式控制单元（Base System Adapter Unit，BAU），是针对自动驾驶汽车行业的底层控制系统线控化、车规化需求，而专门设计的车规级控制器。

采用具备完全认证的、汽车级、高性能处理器作为系统控制核心，设计专用的油门、制动、档位、转向、电机控制器等汽车部件接口，搭载符合CAN2.0B车载总线，满足普通汽车到自动驾驶汽车升级所必须解决的便捷化、定制化需求。

借助BAU的独特设计，可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。