艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。
ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。
ACE™线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
基本参数 | |
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长*宽*高 | 3300*1650*1900 |
轴距(mm) | 2080 |
距(前/后)(mm) | 1500 |
最小转弯半径(m) | 5 |
最小离地间隙(mm) | 空载160/满载150 |
爬坡性能 | 30% |
整备质量(kg) | 830 |
轮胎规格 | 155-7OR12 |
整车质保期 | 1年 |
技术支持 | 单次客户使用培训/1年电话技术支持 |
底盘系统 | |||
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驱动方式 | 后置后驱 | ||
悬架系统(前) | 麦弗逊式独立悬架 | ||
悬架系统(后) | 板簧式 | ||
转向系统 | 转向器型式 | 管柱式 | |
人工驾驶模式 | 电子助力 | ||
线控驾驶模式 | 线控主动转向:精度>1°;速度>480°/S;响应时间<10ms; | ||
制动系统 | 行车制动方式 | 人工驾驶模式 | 真空助力 |
线控驾驶模式 | 线控主动增压:输出压力1~~10MPa; 输出精度>5%;制动响应时间<100ms; | ||
驻车制动型式 | 机械钢索式 | ||
动力电池 | 铅酸60V@100Ah | ||
续航里程 | 80km |
线控系统 | ||
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系统供电 | 直流12V | |
总线类型 | CAN 2.0B | |
通信速率 | 500 Kbps | |
通信协议 | SAE J1939/自定义 | |
功能节点 | 线控双模转向总成(SDM) | |
线控电子液压制动总成(EHB) | ||
线控油门/线控档位 | ||
线控灯光系统/鸣笛 | ||
用户扩展 | 供电点压 | 12V@30A 24V@20A |
总线类型 | 单路CAN 2.OB | |
线束装配 | 前装 |