基于BAU和IOM构建的自动驾驶底层架构可以实现“人工驾驶”、“自动驾驶”以及“远程驾驶”等多种驾驶模式和控制方式。

                    BAU直接控制电机控制器以驱动动力系统，同时通过BAU回传动力系统状态值。

                    具备人工和自动驾驶的双模转向总成。

                    电子液压制动总成，兼顾响应速度和舒适度。

通过IOM可实现自动驾驶汽车灯光、雨刮器、鸣笛等设备的总线化控制。

                    基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法，基于多传感器融合技术的自主循迹功能，基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能，基于自动驾驶的专享手机约车服务，基于自动驾驶的公交车式服务。