MODELS SHOW
车型展示
SUMMARY
概述

       艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™ ),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

       ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

       自动驾驶整车,作为一个完整的自动驾驶平台,具备如下系统配置。

              •    线控双模转向系统 
              •    车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
              •    车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
              •    车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台速腾16线激光雷达
              •    差分GPS
              •    8通道超声波雷达
              •    车载设备总线化管理
              •    车载设备总线化扩展


       基于完备的传感器系统和高性能计算平台,自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示。


              •    主动循迹
              •    障碍物识别
              •    主动避障
              •    局部路径规划
              •    自动泊车


       ACE™作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

Product Configuration
产品配置
长x宽x高(mm) 3100×1480×1900
轴距(mm) 2500
轮距(前/后)(mm) 1230
最小转弯半径(m) 1230
最小离地间隙(mm) 空载160/满载150
爬坡性能 30%
整备质量(kg) 960
前轮胎规格 165/70R13
后轮胎规格 165/70R13
整车质保期 1年
技术支持 单次客户使用培训/1年电话技术支持/8小时响应时间
Dynamic System
动力系统
电机类型 三相交流异步
电机最大功率(KW) 4
电机最大扭矩(N·m) 12
最高车速(km/h) 30
续航里程(km) 80
电池类型 铅酸
电池容量(KWH) 150
充电时长(H) 12
Product Configuration
底盘系统
驱动方式 后置后驱
悬架系统(前) 麦弗逊式独立悬架
悬架系统(后) 板簧式
转向系统 转向器型式 管柱式
人工驾驶模式 电子助力
自动驾驶模式 线控主动转向
精度>1︒;速度>480°/S ;响应时间<10ms;
制动系统 行车制动型式 双回路液压式
行车制动方式 人工驾驶模式 真空助力
自动驾驶模式 线控主动增压
输出压力1~10MPa;输出精度>5%;
制动响应时间<100ms;
驻车制动型式 机械钢索式
驻车制动方式 人工驾驶模式 电子驻车
自动驾驶模式 自动驻车
X-by-wire
线控系统
系统供电 直流12V
总线类型 CAN 2.0B
通信速率 500 Kbps
通信协议 SAE J1939/自定义
功能节点 线控双模转向总成(SDM)
线控电子液压制动总成(EHB)
线控油门/线控挡位
灯光系统/鸣笛/电池电压
用户扩展 供电电压 直流12V@10A Max
总线类型 单路CAN 2.0B
单路100Mpbs以太网
电缆布设 设备舱至前档
Autopilot system
自动驾驶系统
传感器 激光雷达 速腾16线
超声波雷达 8通道
摄像机 双目视觉(选配)
定位系统 BD2/GPS 差分
计算平台 工控机 Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD无风扇
系统扩展 前挡预留扩展接口 1路电源、1路GE网口、1路CAN通信接口
设备舱 GE交换机、1路CAN通信接口
演示软件 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车