MODELS SHOW
车型展示
SUMMARY
概述

           艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™ ),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

           ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

           线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

           ACE™作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

Product Configuration
产品配置
长x宽x高(mm) 3100×1480×1900
轴距(mm) 2500
轮距(前/后)(mm) 1230
最小转弯半径(m) 1230
最小离地间隙(mm) 空载160/满载150
爬坡性能 30%
整备质量(kg) 960
前轮胎规格 165/70R13
后轮胎规格 165/70R13
整车质保期 1年
技术支持 单次客户使用培训/1年电话技术支持/8小时响应时间
Dynamic System
动力系统
电机类型 三相交流异步
电机最大功率(KW) 4
电机最大扭矩(N·m) 12
最高车速(km/h) 30
续航里程(km) 80
电池类型 铅酸
电池容量(KWH) 150
充电时长(H) 12
Product Configuration
底盘系统
驱动方式 后置后驱
悬架系统(前) 麦弗逊式独立悬架
悬架系统(后) 板簧式
转向系统 转向器型式 管柱式
人工驾驶模式 电子助力
自动驾驶模式 线控主动转向
精度>1︒;速度>480°/S ;响应时间<10ms;
制动系统 行车制动型式 双回路液压式
行车制动方式 人工驾驶模式 真空助力
自动驾驶模式 线控主动增压
输出压力1~10MPa;输出精度>5%;
制动响应时间<100ms;
驻车制动型式 机械钢索式
驻车制动方式 人工驾驶模式 电子驻车
自动驾驶模式 自动驻车
X-by-wire
线控系统
系统供电 直流12V
总线类型 CAN 2.0B
通信速率 500 Kbps
通信协议 SAE J1939/自定义
功能节点 线控双模转向总成(SDM)
线控电子液压制动总成(EHB)
线控油门/线控挡位
灯光系统/鸣笛/电池电压
用户扩展 供电电压 直流12V@10A Max
总线类型 单路CAN 2.0B
单路100Mpbs以太网
线束装配 前装,车内前挡处