BAU功能

•   手动/自动驾驶模式切换

•   自动驾驶车机线控接口

•   手动驾驶操纵机构接口

•   开关式人机交互

•   操纵机构数据采集

•   底盘状态数据采集

•   手动/自动驾驶模式切换

BAU功能

•   手动/自动驾驶模式切换

•   自动驾驶车机线控接口

•   手动驾驶操纵机构接口

•   开关式人机交互

•   操纵机构数据采集

•   底盘状态数据采集

•   手动/自动驾驶模式切换

BAU功能

•   手动/自动驾驶模式切换

•   自动驾驶车机线控接口

•   手动驾驶操纵机构接口

•   开关式人机交互

•   操纵机构数据采集

•   底盘状态数据采集

•   手动/自动驾驶模式切换

概述

       底层适配单元(Base System Adapter Unit,BAU),是针对自动驾驶汽车底层控制系统线控化、车规化需求,专门设计的车规级控制器。

       采用具备完全认证的、汽车级、高性能处理器作为系统控制核心,设计专用的油门、制动、档位、转向、电机控制器等部件接口,搭载CAN2.0B车载总线,满足普通汽车到自动驾驶汽车升级所必须解决的便捷化、定制化需求。

       借助BAU的独特设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

目标应用

线控底盘

自动驾驶场地车

自动驾驶乘用车

功能

BAU具备如下功能:
       • 手动/自动驾驶模式切换
       • 自动驾驶车机线控接口
       • 手动驾驶操纵机构接口
       • 开关式人机交互
       • 操纵机构数据采集
       • 底盘状态数据采集
       • 手动/自动驾驶模式切换

技术参数

机械参数 电气参数