EHB功能

•   自动驾驶车机线控接口

•   模块化结构,安装便捷

•   反应灵敏、性能可靠

•   保留原车制动系统

•   大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软

•   功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等

•   实时的制动踏板深度和油路压力检测

EHB功能

•   自动驾驶车机线控接口

•   模块化结构,安装便捷

•   反应灵敏、性能可靠

•   保留原车制动系统

•   大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软

•   功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等

•   实时的制动踏板深度和油路压力检测

EHB功能

•   自动驾驶车机线控接口

•   模块化结构,安装便捷

•   反应灵敏、性能可靠

•   保留原车制动系统

•   大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软

•   功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等

•   实时的制动踏板深度和油路压力检测

概述

电子液压制动总成(Electro Hydraulic Braking,EHB),为天隼自主研发的线控液压制动技术。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令,主动向制动油路增、减压,从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、油箱、阀块、电磁阀以及传感器等组件。

在手动驾驶模式下,液压动力单元处于旁路状态,汽车制动通过踩压刹车踏板完成。在自动驾驶模式下,由液压动力单元给油路增压,推动刹车片完成制动。

借助BAU的独特设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

目标应用

线控底盘

自动驾驶场地车

自动驾驶乘用车

自动驾驶物流车

AGV

功能

液压动力单元具备如下特点:
• 自动驾驶车机线控接口
• 模块化结构,安装便捷
• 反应灵敏、性能可靠
• 保留原车制动系统
• 大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软
• 功能易于拓展,例如实现ABS,ESC,全线控制动等
• 实时的制动踏板深度和油路压力检测

技术参数

机械参数 电气参数