SDM功能

•   “线控转向”和“电动助力”双模工作

•   管柱式转向

•   转向动作柔顺

•   转向指令可重入

•   模块化结构

•   可溃缩管柱

•   高可靠性ECU

SDM功能

•   “线控转向”和“电动助力”双模工作

•   管柱式转向

•   转向动作柔顺

•   转向指令可重入

•   模块化结构

•   可溃缩管柱

•   高可靠性ECU

SDM功能

•   “线控转向”和“电动助力”双模工作

•   管柱式转向

•   转向动作柔顺

•   转向指令可重入

•   模块化结构

•   可溃缩管柱

•   高可靠性ECU

概述

       双模转向系统(Steering on Dual-Mode,SDM),为天隼自主研发的线控转向技术,具备“线控转向”与“电动助力”两个工作模式;以模块化为核心设计理念,由管柱、涡轮蜗杆、直流电机、扭矩传感器、转角传感器和ECU等部件构成,具有线控化、一体化、高集成度、高可靠性等特点。

       双模转向系统,适用于使用管柱式转向结构的汽车底盘,在传统EPS的基础上升级线控转向功能。

       借助BAU的独特设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

目标应用

线控底盘

自动驾驶场地车

自动驾驶乘用车

自动驾驶物流车

AGV

功能

双模转向系统具备如下特点:
       • “线控转向”和“电动助力”双模工作
       • 管柱式转向
       • 管柱式转向
       • 转向动作柔顺
       • 转向指令可重入
       • 模块化结构
       • 可溃缩管柱
       • 高可靠性ECU
       • 通信协议定制化
       • 电动助力模式国标化

技术参数